Portalroboter

Nach den erfolgreichen vergangenen Jahren starten wir nun ein neues spannendes Projekt: den Bau eines Portalroboters. Im kommenden Sommer werden wir ein System entwickeln, bei dem die Schülerinnen und Schüler (SuS) eigene Roboterwerkzeuge erstellen und auswählen dürfen.
Vom Stiftehalter (zeichnen) über einen Laser (gravieren), einen Bohrer oder Fräser bis zu einem Greifer (Pick and Place Aufgaben) sind die Möglichkeiten sehr vielfältig.

Der Name „Portalroboter“ stammt von seiner charakteristischen Struktur. Er bestehen aus einem feststehenden Portal oder Rahmen, über das der Roboterarm oder die Fräseinheit bewegt wird. Dieser Portalrahmen bietet Stabilität und Präzision, was besonders wichtig ist bei Aufgaben wie Fräsen, Schneiden oder Montagearbeiten.

Als Grundsystem wird ein Arduino-Mikrocontroller verwendet, der die Steuerung übernimmt. Dies ermöglicht es den SuS, moderne Sensoren und Aktoren zu erproben und zu programmieren, um die Funktionalitäten des Portalroboters zu erweitern. Dabei werden die Programmiersprachen C/C++ und Python eingesetzt.

Der kreative Design-Teil kommt auch dieses Mal nicht zu kurz: Die SuS werden ihre eigenen Roboterwerkzeuge entwerfen und mit 3D-Druckern herstellen. Beim Zusammenbau werden sie Fertigkeiten im Löten und in der mechanischen Bearbeitung der Druckobjekte erwerben.

Bei all diesen Themen bekommen die SuS einen sehr guten Einblick in die naturwissenschaftlichen und technischen Bereiche der MINT-Fächer.